運転免許証で原付や普通自動車以外がいつ取得したかわからないんですがどうすれば

運転免許証で原付や普通自動車以外がいつ取得したかわからないんですがどうすればわかりますか?

運転免許更新センターなどで入手できる「運転免許経歴証明書」で履歴が把握できます。
申込用紙に必要事項を記入して手数料を添えて申請すればOK。