二俣川免許センターで普通自動車免許を追加したいのですが予約は必要で

二俣川免許センターで普通自動車免許を追加したいのですが予約は必要ですか？
二輪免許取得済みです。

神奈川県が予約制を採用しているのは、指定教習所卒業生で「学科試験のある人」です。質問者さんは自動二輪免許持ちで学科試験はありませんから、予約は要りません。質問者さんが見るべき記事はここです。
神奈川県警 運転免許試験
普通免許（指定校を卒業して学科試験も技能試験も免除）の手続について
https://www.police.pref.kanagawa.jp/mes/mes83011.htm
指定教習所の卒業生ではなく、いわゆる一発試験の場合はこちら。
神奈川県警 運転免許試験
普通免許（運転免許センターで直接学科試験及び技能試験を受験する方）の手続について
https://www.police.pref.kanagawa.jp/mes/mes83012.htm

公認教習所卒業でしょ？
なら下記の通り、予約指示は、ないよ。
https://www.police.pref.kanagawa.jp/mes/mes83011.htm

必要です