仮運転免許を持っている状態で、第一種免許(普通自動車)を取得して３年以上

仮運転免許を持っている状態で、第一種免許(普通自動車)を取得して３年以上の人が助手席にいるなら、路上で練習のために運転しても良いとの事ですが、
その３年以上の人がペーパードライバー暦30年でも、法的には問題ないんでしょうか？

法的には問題ないです。
また、その車両を運転できる二種免許なら、「その日にその二種免許を取った人」が助手席同乗者でも同様に法的に問題ありません(笑)

ええ、仮免許練習中のプレートもきちんと掲示しているなら、法的には問題はありません。ただ、まともな練習にはならないし、危険なだけで、する意味は全くありませんね。