大型免許は中型免許を取得していないと取れないんですか？普通免許からジャンプし

大型免許は中型免許を取得していないと取れないんですか？
普通免許からジャンプして大型免許は取れますか？

取れます。AT限定でもね。あと普通免許無しの大特一種所持でも受験資格はあります。

普通免許から直接取得できます。
↓(参照大型免許の受験資格)
https://www.keishicho.metro.tokyo.lg.jp/menkyo/menkyo/annai/other/tekisei02.html

普通から直接大型を取れますし、そうしたほうが安く済みます。

二輪免許のことですか？
それなら、普通二輪取らずに大型からでも取れますよ。
金額的にそんなにお得じゃないのと、技術的な面で普通二輪から取るのをオススメしますけどね。