AppleCarPlayはUSBケーブルでiPhoneと車を接続するだけで

Apple Car Play
は
USBケーブルでiPhoneと車を接続するだけで
使用できるのですか？

iPhoneとナビ（ディスプレイオーディオ）を接続…ですね。オーディオ側が対応してないと使えませんよ。

iPhoneと接続する先が対応してないと使えません。
ちなみに日本で市販されている「カーナビ」のほとんどは対応していません。