エンジンはアクセル開度が一定であれば、同じ回転数を維持しようとします。これを生かして、一つ下のギアに変速すると、エンジン回転数が高まりますが、アクセル開度が変わっていなければ、エンジンは、元の回転数に戻ろうとするため、減速効果がえられます。これがエンジンブレーキです。
MT では、自分で変速するので、分かりやすいのですが、AT の場合、ギアを自分で下げないといけないので、加速するときと異なり、明確なギア操作が必要となるので、これを行いましょうということですね。走行中にギアを P や R に入れてしまったら、ミッションを壊してしまうことになります。