この文章のどこが誤りが教えてください - 「ダブルオフセット型等速ジョイ

この文章のどこが誤りが教えてください
「ダブルオフセット型等速ジョイントは、駆動・受動両軸の屈曲の中心位置に対し、アウタ・インナ両レースの中心位置がそれぞれ等距離で前後にオフセットしているため、等速を維持できる機構になっている。」

CVジョイントの事ですよね
前後じゃなくて左右じゃないでしょうか？