運転初心者です！免許とりたてでとりあえず祖母の車に乗っているのですが車

運転初心者です！
免許とりたてでとりあえず祖母の車に乗っているのですが車校で習った様に足をブレーキにあわせて席をうごかすと運転した時の姿勢がしんどいです。
ハンドルに合わせてしんどくない姿勢にすると足が曲がりすぎて運転しずらいです。身長高いからとかは関係ないですか？
どうしたらいいのでしょう

身長は大いに関係有ります。特に標準を逸脱するほど高ければ理想的なドライビングポジションになる車は無いです。ペダルかハンドルか視点か、どれかは必ず犠牲になります。
一番重要なのはブレーキとクラッチなので、そこは絶対に合わせます。あとはハンドルと視点の両方のいい所を妥協できる範囲で調整するしかありません。背もたれの角度を変えるとシートの前後も変えることになる。
184cmの自分が今まで運転したり運転席に座った印象からすると、意外と背が低めの(普通の)セダンくらいが乗りやすいものが多いです。セダンとかステーションワゴンやコンパクトカー、小さすぎないスポーツカーなど。
ミニバンや軽ハイトワゴンは運転席の空間は広いものの、前方上部の視界が悪いです。大きくない交差点の先頭で信号待ちになると、覗き込まないと信号が見えません。
SUVは見た目大きく見える割に運転席は普通の身長に合わせてあるので狭いです。
オープンカーは大きなものも小さなものも全部、どういうわけか一番見たい位置にフロントガラス上辺が来るので高身長には向かないと感じました。
ハンドルを上げて引き出す機構、チルトとテレスコピック機構が付いている車両であることは必須かもしれない。正直それでもまだ足りないんですが・・・
ただ、そういう機能が無くても運転できないほどのポジションということでもないですね。膝がコラムカバーに当たりっぱなしとか視界が悪いとかってことはあるけどどうにか対応はできます。

シートを前後に動かして足を合わせる。
背もたれや高さ調整、ハンドルを上下、前後で腕に合わせる。
軽自動車だとハンドル前後は付いてない場合が多いかも。

足が長いか胴が長いか?
足に合わせたら、背もたれでハンドルにあわせる。

ハンドルもシートも調整できます。
あとは、初心者でしたら、ついでに左ミラーも下を見えるようにするとその車両の感覚がつかめます。やってみてください。

後、座面の高さも調整してみては？。