mtモード付きat車で走行中にmtモードにして走行する事やmtモード

mtモード付きat車で
走行中にmtモードにして走行する事や
mtモード走行中にatのdに戻すことは
車によくないですか？

普通の使い方です

ギアの変速の電子制御を自動にするか人が手動でやるかの違いですのでそれ自体で悪影響はありません。前乗ってた車ではmtモードでもエンジン保護のためレッドゾーンに達する前に勝手にシフトアップし、エンスト防止のために低回転になるとシフトダウンしました。またエンジン回転数に応じ手動でも変速ができないようになってました。

もし良くないのならそんな機能を実装しません。
そもそも変速というのは自動車に必須の役割。

今の車のATは電子制御なので全く問題はありません

まったく問題ありません。いろいろと操作してドライブを楽しんでください。