乗車定員が11人以上29人以下のクルマでは中型免許が必要となりますが、中型免

乗車定員が11人以上29人以下のクルマでは中型免許が必要となりますが、中型免許制度が無かった時代は大型自動車免許が必要だったのですか？

そうです。
例外に「大型免許 マイクロバス限定」なんて物もありましたが。

そうなります。
けど、当時は大型免許自体取得が比較的簡単だった。
路上なしの、コース内試験のみで大型一種が取得出来た。

1970年から中型免許開始までマイクロバスは大型免許でした。
ただし当時の大型免許の試験車は現在の中型免許の試験車と同じであり、現在のフルサイズ（全長12m）の試験車よりかなり小さかったです。

1970年より前は普通免許でしたが、それ以降は中型ができるまで大型免許が必要です。

昔は普通免許で運転できましたよ