普通免許の教習やってます。右折左折の仕方ですが、いつどのように曲がるか

普通免許の教習やってます。
右折左折の仕方ですが、いつどのように曲がるかなど
論理的なことはあまり分かってないです。
でも曲がりながら横を見て様子見しながら曲がってます。
直角は乗り上げちゃうかもしれないです。でも教官に急かもしれないけど操作上手いねと言われました。このままで大丈夫でしょうか？
あと直角とカーブの曲がり角って見た目あんまり変わらなくないですか？どっちって思います。

実際に様子を見ているプロが褒めているのですから、
様子を見ていない素人が口出す事も無いと思います。
もし、不安ならここで聞くのではなく、教官に聞いた方が確実です。

その為の裏技的指南をする教員居ませんかね？
最終的に運転技術は慣れなんですが、感覚さえ掴めない人用に「〇〇がココに来たらハンドルを切る」みたいな。
難関の縦列や方向転換（車庫入れ）は、昔だと出来ない人には「〇本目のポールがＸＸに来たらハンドルを〇回転切る」みたいな教え方する教員居ましたよ。