普通自動車免許を持っています。原付or小型二輪（小型の場合は免許取得から）に

普通自動車免許を持っています。
原付or小型二輪（小型の場合は免許取得から）
に乗りたいと思っています。
用途としては、近所のスーパーに行ったり、4km離れた職場に通ったりと、短距離の場所へ行くためです。
そこで質問なのですが、
当方、自動車運転が苦手です。
過去に相手方に突っ込まれたり、単独で物損起こしたりと、要するに運転が下手・ビビリです。
ビビリが故に、運転の際に焦ってイライラすることも多いです。
そんな自分に、原付にしろ小型二輪にしろ運転がままなるのかが不安です。
意外と運転してみたら大丈夫なものなのでしょうか？
それとも、車の運転でこのような状態なら二輪はもっと危険な運転になるでしょうか？

ご回答よろしくお願いします。

近場の足として、原二スクーターを使っています。
30km/h制限・二段階右折制限がなく、
雨天以外は、便利ですよ。(雨天・遠出は車です。)
添付の通り、道路運送車両法では、125㏄以下は
自転車扱いですし、ファミ特が使えてリーズナブル。
そして、普免持ちだとAT小型限定であれは、
教習期間は、最短2日です。
https://www.npa.go.jp/bureau/traffic/menkyo/nirin/ATgentei2rin.pdf
事故は、注意してても起こります。
先週バイクで停止中、車にぶつけられました。
こちらの過失は0です。
つまり、車両を運転するという事は、
加害・被害はありますが事故のリスクは、
必ずあると言う事です。
それを踏まえた上で選択すれば良いと思います。

自身でそのように性格を見極められているなら、二輪車の運転はやめましょう。
二輪車は四輪車と違い自立しません。ちょっと目を離すと倒れます。走行中に転倒すると、あなたが怪我をするのはもちろんのこと、後続の車などを巻き込んで事故になる可能性もあります。
自分で「当方、自動車運転が苦手です。」と言えるぐらいですからね。
事故を起こして他人を巻き込む前に、やめておきましょう。
どうしても…と思うなら、三輪の原付（ピザ屋のバイク）かミニカー扱いの三輪バイクにしてはどうですか？
あれはあれなりに運転が難しいですが、少なくとも自立してくれます。簡単に倒れません。

レンタルバイクで原付を借りて試してみればどうですか？。質問者さんがどうなるかなんて、他人にはわからないことですしね。
個人的には、たった4km程度の移動にしか使わないなら、わざわざ小型二輪を取らずとも原付で十分に思いますよ。

自転車はどうですか？
感覚的には自転車と大差ないと思います。