免許証更新について教えて下さい。愛知県在住です。書き換えです

免許証更新について教えて下さい。
愛知県在住です。
書き換えですが5年間の間に軽微な違反
1点 指定通行区分違反をしてしまいました
この場合平針の運転試験場まで行かなければなりませんか？
最寄りの警察署で書き換え出来るでしょうか？
警察署での場合、書き換えと講習もその日に受けれて当日に交付可能でしょうか？

送られて来るハガキに何処で書き換えが可能か書かれていますし
警察署の場合も当日発行可能かも記載されています。