私は今A型就労持続支援事業所に通所していて、業務内容は車での送迎な

私は今A型就労持続支援事業所に通所していて、業務内容は車での送迎なのですが、中型免許持っていています。
そこで前からキャバクラやバー、デリヘルの送迎では普通に送迎してましたが、この前病院のカウンセラーの先生に今の事業所の出来事など週一回相談するのですが、そこで2種免許はいらないのか？と聞かれ、、、疑問に思いました
タクシーなどは自動車2種免許が必要ですがこういう事業所での送迎は2種免許は必要ないのでしょうか？車は法人登録ですが普通ナンバーです。

風俗嬢乗せる車は普通免許で十分だろ、これが違法だったら会社で従業員乗せることや、身内乗せることや、みんなアウトになるだろ(笑)
2種ってのは赤の他人乗せるタクシーとかハイヤーとかで使うもん

お客から運転を徴収して営業運転をするなら
二種免許が必要。
又それをするためには営業許可が必要。
https://wwwtb.mlit.go.jp/chubu/tsukuro/manager/pdf/H30/04.pdf
https://jdrc.jp/contents/3/276

二種は運賃を取る為の免許証。

なので、乗客から直接運賃を取らないのであれば白ナンバーで問題ない。
デイサービスや飲み屋の女の子の送迎も一種免許証で問題ない。無知な回答者がいるようだが(笑)

例えば旅館やホテルが客を駅などへ送迎するのも運賃を取らない、無料であれば問題ない。

二種免許持っている者です。
答えはその場合は二種免許は要りません。
キャバクラなどの送迎は運賃を貰って送迎してないので二種免許も要らないし、白ナンバーでOKです。
例えば、工場などの作業員を送迎するバスを会社の従業員が送迎する、ラウンドワンのシャトルバスで客を送迎するなどの場合も白ナンバーで二種免許は必要ありません。
会社から給料を貰って従業員や客を無料送迎する場合は二種免許は必要ありません。
例えば、会社にクライアントが打ち合わせに来ました。
その客を駅まで送迎します。
会社の仕事として送迎するので運賃も発生しないし、旅客運輸では無いので二種免許要りません。
キャバクラの送迎もそれと同じです。
必要なのは運賃を乗客に貰って送迎する｢旅客運輸｣の時です。

キャバクラの送迎などは白タク行為なので違法です、ですが送迎代は使った分のガソリン代だけしか頂いてないといえば違法にはなりません
送迎代 一律1,000円等は白タク行為で違法
送迎代 消費した燃料代のみ請求はOK