受験資格調査票の｢過去に運転したことがあるか？｣という質問は、

受験資格調査票の｢過去に運転したことがあるか？｣という質問は、仮免許を持っているからあるにチェックを入れればいいですか？

「なし」で良いと思います。
無免許で乗り回していたとか過去に取り消しを受けたことがあるとかそういう話だと思います。