普通免許やってます。運転は上手いは一応言われましたが、自分は理

普通免許やってます。
運転は上手いは一応言われましたが、
自分は理屈はあまり分かってないけど、曲がる様子を見て
曲がるというような感じでやっていたので、なんというかその時は褒められた感じで、乗った時のテンションとかで
変わってしまいます。例えばアクセルを踏んでしまってブーンと鳴ってしまうとか。
どうやったら他の人たち(車に普通に乗っている人たち)のように運転できますか？
いつまでもノロノロ運転です。
ビューンとスピード出したら危ないと思っちゃいます。
どうしたらいいですか？
あと、理屈を知りたいので、
カーブする時の基本を教えてください。
ちなみに前輪がこうした時というのは、実際はっきり見えないからやっぱり感覚頼りなんですか？

スピードは慣れていきます。
速い速度で走った事が無いのだから当然怖いと思います。徐々に速度上げて走って慣らしていきましょう。
アクセルの加減も慣れです。かかとを付けて踏んでますか？足が浮いてる状態では加減はしづらいです。
カーブは車線の端に沿ってハンドル切っていきます。左カーブは左端にし沿って、右カーブも左端少し遠くを見る。
対向車と接触しないように逆側もチラチラみながら気をつけて下さい。
センターライン割って曲がる車もいますから

慣れてくれば普通に運転できるし、感覚も鋭くなりますが、慣れてくるとついついスピードも高くなるから、調子に乗ると事故ります。