運転免許取得について。現在私自身の時間はありますが、ペットがいるため

運転免許取得について。
現在私自身の時間はありますが、ペットがいるため長時間の外出は不可能。
教習所まで車必須なので、夫が仕事休みの土日(土曜日は午後のみ)しか行けない。
この状態で運転免許は取れないですよね…？
詰んでますかね。
時間の無い人とか、動きづらい人ってどうやって車の免許を取ったのでしょうか。
もうなんとかするしか無いのですかね。

教習所ってお迎えある所が結構ありますけど、1度相談してみてはどうでしょうか。