高速で80キロ過ぎる辺りからゴー…ゴー…ゴーと途切れ途切れ音がフロントの

高速で80キロ過ぎる辺りからゴー…ゴー…ゴーと途切れ途切れ音がフロントの右辺りからなるのですが何が悪いのでしょうか？
(少しの轍でヤバいくらいハンドル取られるのですが下記の修理時にアライメントは取るものなのでしょうか？)
※※車屋修理※※
ハンドルコラム
ステアリングシャフト
フロントナックル
フロントスタビライザー
フロントリアサスペンション
ブーツ系諸々交換

車種50エスティマ 2016 FF 15万キロ
乗り換えとか言う回答いりません

途切れ途切れ音は、ベアリングとは思われませんが、
タイヤ回転とシンクロしているのでしたら、確認は必要でしょう。
ハンドルコラム
ステアリングシャフト
フロントスタビライザー
上記の交換作業でしたら、
アライメントの確認は必要ないです。
下記なら必要があるでしょう。
フロントナックル
フロントリアサスペンション
ブーツ系諸々交換
諸々が何か＆ブーツ交換の際、どの部品を脱着するかで、
変わるでしょう。

高速で80キロ過ぎる辺りからゴー…ゴー…ゴーと途切れ途切れ音がフロントの右辺りからなるのですが何が悪いのでしょうか？
ベアリング関係を疑います

ハブベアリングではないでしょうか。ある速度になると音がするパターンあります。同じようにタイヤノイズもこのパターンがあります。
轍でハンドルが取られるのはステアリング関係ではないでしょうか。タイロッドエンドやラックエンドのボールジョイントがゆるゆるなのかもしれません。点検してみてください。