運転免許を持っている方、友人を車に乗せたことのある方に意見を伺いたく、質問

運転免許を持っている方、友人を車に乗せたことのある方に意見を伺いたく、質問失礼致します。
私が運転免許を所持していない為、遊ぶ時はいつも友人に車を出して貰っています。
(視野に問題があるためおそらく今後も免許は取らないです)
この場合、友人への運転のお礼は何が最適でしょうか？
ご飯のお金や駐車代金は出そうとすると必ず突っ返されてしまいます。なのでいつも手土産に1000円前後のお菓子を持っていくのですが、これ以外にもできることや運転している側がやってもらうと嬉しいことなどありますか？
運転できる人なら当然知っているような知識もなく(車線変更や複雑な道などよくわからず...)車のナビも上手くできません。迷惑ばかりかけている気がしますが、いつも友人から誘ってくれるので甘えてしまいます。
また、自分から遊びに誘う勇気がでません(いつも車を出してもらうことになるので申し訳なく...)
乱文になりましたが、運転される方からの率直な意見がお聞きしたいです。よろしくお願いいたします。

住環境が判らないので一般論ですが、旅行やスキースノボなど目的地までの道程があらかじめハッキリしているもの、かかるガソリン代や高速道路の通行料金が分かる場合は簡単です。割り勘です。
それ以外の近距離の送り迎えを含む移動はイチイチお金のことは考えません。タクシーじゃあるまいし。
車を所有するということは、乗っても乗らなくても費用が掛かるものです。それを乗る度に維持費を請求するようにお金のことを言ってくる相手だったら乗らないですね。

もし可能であれば、質問者さんも免許を取って車も購入する。
これに限ります。

気の知れた友人なら、私も受け取りません。
対象者は3人ですが、全員が車の運転大好きなので、
むしろ、
「交通費は全て自分で持つから、俺に運転させろ！」
という輩ばかりでした。

相手が誘ってきてるって事は貴方との時間が楽しいから誘ってるので
特に何が欲しいとかは無いと思いますよ。
どうしても気になるんなら次ドライブでも誘われたら
ジュースの一本で買ってあげる位で十分だと思います。

私は、何もいらないです。
運転が好きでクルマを出して、遊びに行ってるわけで、
そこに友人が乗っているだけですから、友人が乗って
いようがいまいが、何ら変わるわけではないので、特
になにかを負担したもらおうとは思いません。