右足でアクセルが踏めない人(足首に麻痺がある)運転免許をとることができますか

右足でアクセルが踏めない人(足首に麻痺がある)
運転免許をとることができますか？

取得は可能ですが、特殊な装置を装備した車両限定の免許になります。
また、試験場や教習所はその種の車両の準備がありません。よって取得を希望する人は、教習・試験用の車両を自力で(購入やレンタルで)手配し、教習所や試験場に持ち込む必要がありますので、普通の人より難易度が高くなります。

左アクセルに改造すればＯＫ。
ただし、免許証にはその記載がされる。

運転補助装置取付車限定免許
2輪車を除く全ての車種で、上肢・下肢に障害を持つ者が免許を受けようとする場合に運転補助装置を装着した車両（福祉改造車両）にそれぞれ運転を限定する免許。原則として手動変速機構（クラッチ）がなく自動変速 (AT) 車限定と併せての条件記載となる。免許証の書き方によっては、下位免許（原付・小型特殊）が運転できないことがある（「~~車はAT車で、~~に限る。」の場合は下位の車種の運転はできることとなるが、「AT車の~~（車種）車で、~~に限る。」の場合は表記された車種（車両）の条件を満たすもののみが運転できることとなる）。左足に障害を持つ場合で、右足で任意の動作、安全な運転が可能な場合、「AT車に限る」のみが記載されることがある。この場合、原付、小型特殊含めてAT車のみの運転となる。右脚に障害を持つ者で左脚で任意の動作及び安全な運転が可能である場合は「〇〇車は左アクセルに限る」及び「AT車に限る」と記載される。運転することができる自動車の範囲をサポートカーに限定する条件を付与する「サポートカー限定免許」を免許所持者が申請することにより取得できるようになった

まぁ・・乙武さんでも免許持ってますんでね。

右足でアクセルが踏めない人(足首に麻痺がある)・運転免許をとることができますか？
可能
フランツマチックなど