至急！！「車庫証明」と「保管場所使用承諾証明書」の違いを教えてくださ

至急！！「車庫証明」と「保管場所使用承諾証明書」の違いを教えてください。
今度、中古車（軽自動車）を購入することになりました。
車を購入する＝車庫証明がいる、というイメージだったのですがネットで調べてみると軽自動車の場合は車庫証明ではなく保管場所使用承諾証明書を警察署に提出する、と書いてありました。
この2つの書類の違いはなんでしょうか？
ちなみに、購入店舗には「この書類を用意して」とはまだ言われておらず、警察への保管場所申請はこちらでやっておくよと言われただけです。（まだナンバープレートも出来上がってないそうで申請まで多少の猶予はあります。）
駐車場を契約した不動産屋には「車庫証明を発行する場合は半年分を前納してください」と説明を受けたのですが、保管場所使用承諾証明書の場合も通常は車庫証明取得の際と同じような対応が多いのでしょうか？
もちろん詳細は購入店や不動産屋に改めて確認予定ですが、基本的なことをまず自分でも知っておきたいので（無知だと頓珍漢な質問で余計なことになりそう）ご回答のほどよろしくお願いいたします。

不動産経営者です。
＞「車庫証明」と「保管場所使用承諾証明書」の違いを教えてください。
車庫証明
「警察が」自動車の保管場所が確保されていることを証明する書類です。
「車を置くスペースが確保されてますと言う警察が発行する証明書」と言う事です。
保管場所使用承諾証明書
他人名義の私有地で「車庫証明を取得する時に警察へ提出する書類の一つ」です。
その土地の所有者が「この人に車を置くスペースを確保・許可してます」と言った感じの内容になります。
これが無いと車庫証明の手続きができません。
質問文の
＞ネットで調べてみると軽自動車の場合は車庫証明ではなく保管場所使用承諾証明書を警察署に提出する、と書いてありました。
上記がそもそもの間違いで、軽自動車の場合は「自動車保管場所届出書」です。
保管場所使用承諾証明書と混同したのか見間違いか調べ方が悪かったのか・・・
どちらにしても、車屋さんに何が必要なのかを聞けば解決します。

大家が駐車しても良いと言った
→使用承諾
それらを精査し、警察署がお墨付きを与えた
→車庫証明
車庫証明その他を精査し、陸運局が車にナンバーを付けてくれた
→登録完了
ドラクエ等のゲームで言えば、最終目標は魔王を倒す事。
その為に勇者の剣が要る。
勇者の剣入手には火焔山の炎を消す必要がある┅┅┅。
最終目標は自動車登録する事。
その為には車庫証明が要る。
車庫証明を取る為には大家の使用承諾書が要る┅┅┅┅。

保管場所届け出は届け出するだけで車庫証明書が発行され無いが、車庫証明は発行されます。
なので、届け出は1回警察署に行って届け出すれば完了ですが、車庫証明は証明書を取りに行かねばなりやません！（オンライン手続きの場合は郵送で送られて来ます。）

車庫証明=警察が発行する自動車保管場所の証明書
保管場所使用承諾証明書=賃貸駐車場の持ち主(地主など)から貰う証明書
※駐車場借りる場合は車庫証明に付属して必須書類

軽自動車は登録車と異なり、車検証ができてから車庫の届出をする。
現地調査はないので届出をしたらその場で車庫証明がもらえる。
これ誤り、地域により届け出してもその場合で貰えないこともあります。

車庫証明というのは警察が発行する｢車を駐車する場所を確保している｣ことを証明する文書です。車庫証明を発行してもらうために｢保管場所使用承諾証明書｣を駐車場のオーナーさんに出してもらう必要があります。
車庫証明はきちんと車を止める場所が確保出来ているという証明なのですが、車庫飛ばしと言われる車を購入したらすぐ解約するという違法行為を防ぐために先払いすることはあります。