最近車の免許を取ったのですが、左側の路駐車や自転車を避けるのが当てそうで怖くて

最近車の免許を取ったのですが、左側の路駐車や自転車を避けるのが当てそうで怖くて大袈裟に避けてしまうのですが、車幅を理解するしかないのでしょうか。意識していることがあれば教えてください。

対向車にさえ気を付ければ大げさに避けるくらいでいい。
ジジババとかガキのチャリは何してくるかわからないし轢いたら終わりだからね

大袈裟で良いんやけど〜 綺麗事言うと追い越し禁止区間じゃ自転車追い越すの違反。

教本の車両感覚のとらえかたのページに車輪の通る位置の記述があります。
それを参考にしてもらって運転したら良いかとおもいます。
https://jaf.or.jp/common/kuruma-qa/category-drive/subcategory-technique/faq131#:~:text=%E5%8A%A9%E6%89%8B%E5%B8%AD%E5%81%B4%E3%81%AE%E8%BB%8A%E4%B8%A1%E6%84%9F%E8%A6%9A%E3%82%92%E3%81%A4%E3%81%8B%E3%82%80%E3%82%B3%E3%83%84%E3%81%AF,%E6%96%B9%E3%82%92%E7%A2%BA%E8%AA%8D%E3%81%97%E3%81%BE%E3%81%97%E3%82%87%E3%81%86%E3%80%82

参考までに

路駐車屋自転車を避ける時は大げさで良いし、その方が後続車も分かりやすから、無理して寄せる必要は有りません。
また、車幅感覚なら経験を積めば身に付いてくるから、あわてる必要はありません。