普通免許取得してから今年の夏で4年目になる21歳です。中型免許を取り

普通免許取得してから今年の夏で4年目になる21歳です。中型免許を取りたいのですが、その前に準中型を取りに行かないと中型は取れないですか？

運転歴が2年以上なら中型は取れます。

いいえ、極端な話大型免許でも大型二種免許でも既に受験資格を得てますよ？
順に取らなければいけないルールは存在しません。

法的には順ランクアップの縛りは無いので、受験要項を満たせばイキナリ大型も可。
ですが、派手にランクを飛ばし過ぎると受け入れてくれる教習所が無い等の問題はあります。
普通一種→中型一種だと、ＡＴ限定が絡まない場合、教習所探しで苦労はしないでしょう。