キャンピングカー自作の話です。軽トラの客室に穴を開ける場合ど

キャンピングカー自作の話です。軽トラの客室に穴を開ける場合どのような手続きが必要ですか？
よくある軽トラの荷台に箱型のキャビンを乗っけてキャンピングカーを作成しようと考えています。一度外に出ないで運転席からそのままキャビンに移動できるように運転席の後ろ側の壁をぶち抜いて連結させたいのですが、この場合公道を走るにはどのような手続きが必要になるのでしょうか？

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