平成4年に普通免許を取得して、最近大型免許を取得したいと思ったんですが、今

平成4年に普通免許を取得して、最近大型免許を取得したいと思ったんですが、今は普通免許から大型免許を取得する事は出来ないんでしょうか？
最近の免許制度が全く分かりません。どなたか教えて下さい。よろしくお願いします。

大型免許の受験資格
普通免許、準中型免許、中型免許、大型特殊免許(以下、四輪免許等と記載)のうち何れか一種類を現に有していること
尚且つ、上記四輪免許等のうち何れか一種類を通算して３年以上有効に有していた経歴(取消前の経歴を含み、効力が停止されていた期間を除く)があること。
受験資格はあり、取得は可能と推定されます。

平成4年に普通免許を取得して、最近大型免許を取得したいと思ったんですが、

今も昔も普通免許から資格と条件が揃っていれば取得出来ますよ。

基本的には、普通自動車免許や準中型自動車免許、大型特殊免許のいずれかを取得して3年以上(免停処分があればその期間は除く)が経過すれば、大型自動車免許を取得することができます。
中型自動車を取得する必要はありません。
もちろん、大型自動車免許があれば中型自動車の運転も可能です。

普通から大型の取得は可能だと思いますよ