自動車運転免許証についてです。準中型・大型一種の免許をもっていますが、この

自動車運転免許証についてです。
準中型・大型一種の免許をもっていますが、この状態から中型免許を取得できるのでしょうか？
また、できるのでしたら取得の仕方を教えてください。

大型1種は1種免許の中の最上位免許ですので、今から中型を取ることはできません。
いわゆる"フルビット"を目指しているのでしたら残念ですが一度免許を返納してすべてイチから再取得する必要があります。
2輪にしろ4輪にしろ2種にしろ特殊にしろすべて下位免許から1つずつ取得していけばすべての免許が記載されます。

取れませんし意味が無いです。大型一種は中型一種を内包しています。

上位免許たる大型一種免許を保有したまま下位の中型(一種)免許は取得出来ません。
なお、中型"二種"免許は(大型二種免許を取得する前ならば)取得可能です。

大型を持っているのに必要（下位は取得できません）ないかと思います、どうしても取得したいのであれば、大型だけを返納すれば取得可能です。
理由は大型は更新時に深視力の検査が必要です、深視力が無理になった場合、大型だけを返納することもできます。
だから大型免許を持っていながら免許証の条件欄に「中型車は中型車（8ｔ)に限る」と記載されています。
（免許センターで聞きました）

大型を持っていたら下位の中型は取れません。