普通免許取れたのですが親に一人で運転は危ないと言われました。一回横に乗っても

普通免許取れたのですが親に一人で運転は危ないと言われました。
一回横に乗ってもらったのですが危ないと言われました。
よくそれで教習所卒業できたなとかセンターラインにはみ出かけたり白線踏みかけになったり車体が揺れたり真っ直ぐの道なのになぜかハンドルを常に動かさないと真っ直ぐ走れません。
親が言うには真っ直ぐのままでいいと言うのですが真っ直ぐのままなら道も真っ直ぐなのにセンター越えそうになりどうしても揺れるような運転になってしまいます。
何かコツってあるんでしょうか？補足教習所が山奥だったので交通通りの多いところ通ったのも初めてですし山奥だったので教習所の周りしか走った事ないです。
高速は雪でシミュレーションでした

私は運転は慣れだと思っています。
頻繁に運転して慣れていくしかないです。
ふらつきや道路の左右に寄ってしまうなどは、
・車両感覚がまだ掴めていない
・遠くを見て運転できていない
・ハンドルの回しすぎ
が原因だと思います。
どれも運転に慣れればできるようになることですよ。
ちなみにご家族がおっしゃっている「直線の道はハンドルは真っ直ぐのまま」というのは間違いではないと思いますが、無意識で少し左右に動かしていると思います。
本当に一直線の道って以外とないです。
微妙に曲がっていたりします。
真っ直ぐの道に見えるから動かしていないと思いこんでいるだけだと思います。

運転時の目線が近いですね。
直進時は前方の車に意識を置きつつ目線を遠くに持っていくと
まっすぐ走行できるようになります。
目線は大事ですから気を付けてください。

直線路でもハンドルの遊びが有るので多少は左右に取られます。
車の癖に慣れるとハンドルの操作が小さくなりふらつかなくなります。
親御さんも初めから上手に運転できた訳じゃ無いと思います。

あなたは既に公安委員会より一人で運転することを許された方です。
免許された方は、もし、万が一のことがあった時、その場での対応から事後の対応、処分、損害賠償まで責任を持たなければなりません。
その覚悟を持って運転してください。
その覚悟を親御さんにも伝えて運転させてもらえば良いのではないかな。

初めはそんなものですよ！
もう少し慣れれば大丈夫かと思います。
ただ間を空けずに乗り続ける事が肝心です。