運転免許証の特例更新についてお聞きしたいです。海外に在住しております。

運転免許証の特例更新についてお聞きしたいです。海外に在住しております。このコロナ禍で帰国できず有効期限を過ぎてしまいました。
有効期限を過ぎても3年間は大丈夫と知っていたし、出入国スタンプも必要ということを知っていました。コロナ前に一時帰国した際は出国スタンプをもらっていませんでした。なので、去年一時帰国ができた際に出入国スタンプをもらいました。この時に免許更新手続きに行くことは都合で行けませんでした。今年に入って一時帰国し、本日免許センター（宮崎県）に行くとコロナ前の出国スタンプがないと受け付けられないと言われてしまいました。有効期限を過ぎて3年間の間の出入国スタンプがあればいいと思うのですが…警察庁のHPや県警のHPを見てもそのような記載はありません。同じような経験をされた方はいらっしゃいませんか？なぜなのか理由を教えてほしいです。

必要なのは、更新期間中に海外に居て更新できなかったことの証明ですから、いつ帰国したかの入国スタンプだけでは足りず、いつから日本に居なかったのかの出国スタンプは、当然に必要ですよ。自明の理だから、わざわざ書いてはいないんでしょう。必要な条件は「期限を過ぎてから3年以内」だけじゃないんです。
日本の法務省に出入国記録を問い合わせれば証明手段はありますが、帰国から1か月以内に手続きをしないと、特例による再取得はできません。急ぐ必要がありますね。

去年一時帰国したときに更新手続きはしなければならなかったと思いますが、都合で行けなかったのですか？
期間外更新の場合、期限後の最初の帰国の際に更新手続きを行わなければなりません。
コロナの特例でこの決まりがどうなのかは分かりませんが、通常であれば上記の決まりがあります。

出入国スタンプも昨今、自動ゲートでの出入りができるので、その点においても再度確認してみてはどうでしょう？