自動車免許センターについて。そろそろ二十歳になり自分の周りでも免許を持

自動車免許センターについて。
そろそろ二十歳になり自分の周りでも免許を持つ人がポツポツ出てきてます。
親も免許をとって欲しいと言われており、自分もせめて免許だけでも欲しいなと思ってます。
そこで少し不安があります。
僕は小学生の初期の頃から過敏性腸症候群を患っておりストレスを感じるとすぐに腹痛と便秘と下痢になってしまいます。
僕はその過敏性腸症候群のせいで小学校は4年までしか通うことができなくなり、中学校はなんとか3年通うことができたのですが出席日数が3年間で大体400日くらいしか行けてません。
その為勉強も分からず忘れ物や無くしものが激しい為精神科に通い、発達障害と知的障害を認められました。
高校は最初専門校に行きましたがどうやら腹痛が原因で約1ヶ月で退学その後は少しアルバイトで学費を稼ごうとファミマで働いて翌年に通信制高校に合格。
合格したのはいいものの毎日腹痛に見舞われ1年は誰でも上がれるので上がった後に2年になりまた腹痛がすごいので約1年と9ヶ月ほどで退学
僕はこのように小学校、中学校、高校とまともに通えたことがないのですが教習所に行ってもどうせ腹痛になって退学するんだろうなと言うのは予想しています。
障害者用の教習所が自分の家の近くにあります。
なんですけど友達が横に乗ってる教員が寝てるとみんな言ってるので少し不安に感じてます。
精神科の先生には許可もらってます。
こんな毎回腹痛になってる人が本当に免許取れるのか疑問なので教えてください。

趣味で腹痛に襲われたことはありますか？

発達障害に対応した自動車教習所がありますので、そこに通ってみては？

合宿教習はどうでしょうか？
遠くにはなりますが、宮崎あたりで合宿教習取られたらのんびりできて、ストレス感じられないかもしれませんよ。

楽しく出来れば腹痛もおきないですよ
楽しむことです。

無理じゃないかな。
路上教習とかあるし。