最初から準中の免許を取れれば普通免許をとりにいかなくても普通の

最初から準中の免許を取れれば普通免許をとりにいかなくても普通の自動車に乗っていいんですか？

OKです。取得費用が高い、現時点でAT限定が無いのが難点ですが
①実は教習車両はさほど大きくない。
②左右のミラーに両側後輪が映りアンダーミラーで直前と左前が視認できるので場内課題での脱輪等は滅多に無くカンに頼らずに運転できる。
③左右のミラーが触角代わりになる。
④運転台が高く見通しが良い。
これらより技能教習や検定は却って普通車より楽かと思います。
仕事にもある程度役立ちます。

はい準中型とれば下位になる普通車を運転できます。
教習料金が高いのと、教習所によっては受付制限がありますので、普通車よりはとりにくいかもしれません。

いきなり準中でもいいですが・・・教習車が少ないので時間が掛かると思います・・・