警察署での免許更新について教えてください。事前に電話をするか直接行くかし

警察署での免許更新について教えてください。
事前に電話をするか直接行くかして、申請をしなくてはなりませんか？
例えば免許の期限が3月1日までとして、3月1日に警察署に行って「免許更新したいです」といってもダメですか？
また、警察署での免許更新って小さな交番みたいなところでやるのでしょうか？
それともデカイ警察署の建物内の一室で講習を行うのでしょうか？

東京都では事前予約不要ですが、他県の様子は分かりません。
私が行った所は警察署の敷地の中に免許更新専用の別棟が建っていました。
講習自体は20人くらいの部屋で、埋まり次第順次始める感じでした。