自動車免許をとって約1年なのですが、信号のない交差点の右左折が苦手です。車が

自動車免許をとって約1年なのですが、信号のない交差点の右左折が苦手です。車が来てなきゃいいのですが、車が来てるとどのタイミングで曲がったらいいかとかよくわからない時があります。慣れですか？

感覚の問題だから慣れるしかありませんね。

対向車、歩行者、歩道を走る自転車、
全部見なくちゃいけないし判断は難しいですね
後続車がイラついても無理して曲がる必要はありません。
自信をもって曲がれるときに曲がればいいですよ。

まあ、慣れと言えば慣れですね。人間は基本的に、過去の経験から行動を判断するものですから。
臆せず、沢山経験を積んで、様々な場合の最善を考えて行動しましょう。

難しい問題ですが、もしかしたら、慣れないほうが良いです。
慣れてくると、横断歩道に歩行者はいないだろう、対向車の後ろにバイクはいないだろう、自分の左から追い越していく自転車やバイクはいないだろうと考え、よく確認せずに曲がって事故を起こします。
慎重になって、緊張して、良く確認して曲がる気持ちをいつまでも持ち続けてください。