免許証とは、何かを許可する証の省略だと思うのですが、何を許可する証なのでし

免許証とは、何かを許可する証の省略だと思うのですが、何を許可する証なのでしょうか？

自動車等の運転は、禁止されています。
運転しようとする者は、その禁止事項を「免」じて「許」す「証」を公安委員会から受けなければなりません。
https://elaws.e-gov.go.jp/document?lawid=335AC0000000105#Mp-At_84

我が国は、公道での自動車の運転が法律で禁止されています。
なので運転するには、国で法律に基づいた免許制度が実施されている。

普通運転免許なら普通車の運転する資格がある事を証明する物
二級船舶免許は20t未満の船舶を操船する資格がある事を証明する物
危険物免許は危険物の取扱ができる資格がある事を証明する物

なにの免許証かによる
運転免許証なら、公道における車の運転を許可する証です。