中型免許を取る時普通免許オートマ限定解除しないとダメでしょうか

中型免許を取る時普通免許オートマ限定解除しないとダメでしょうか、
限定解除してから2年経過でないと条件当てはまらないですか？

ATの限定解除は不要です。
上位免許を取得した時点で下位免許の条件は自動的に解除されます。
中型免許を取得されるのでれば、教習時間も価格もあまり変わらない大型免許を取得される方が将来の事も考えると良いかと思いますよ。

免許取得には年齢制限があるだけです！