免許証の更新やその他いろいろな手続きを警察署でする際に書類の書き方などは

免許証の更新やその他いろいろな手続きを警察署でする際に書類の書き方などは教えてもらえるのでしょうか。

わからないことは教えてくれるでしょうが、
そんなに難しいものではありません。

免許証の更新やその他いろいろな手続きの仕方を教えてくれるのは、
警察署の近くにある交通安全協会です。
免許証の更新などは交通安全協会へ行けば書類の作成などは全て行ってくれます。
3年更新の方・・・1,000円
5年更新の方・・・1,500円
地方によって違うかも？

基本的に、窓口に記入台や記入見本があるので、そこの説明に従えば、わざわざ質問するほどの疑問は起きないでしょう。判らなければその都度、案内書などに聞きに行けばいいでしょう。ただ、係員が最初からついて「ここはこう、そこはこう」だなんて親切な教え方はしてくれません。
それと昨今は、更新手続きであれば、何も書類に記入する部分は無いか、あっても暗証番号程度です。

聞けば教えてもらえます。

書類を提出する窓口周辺には記入用の卓が据えられているし、ボールペンまで備えられている。
気の利いた警察署なら、各種書類の記入見本が卓に在るのも珍しくない。
日本は良い国です。ちょっと異様な程に。
なので、分からなければ聞けば普通に返答してくれます。