運転免許を取得して3ヶ月ほど経ちました。今だに、どこかにぶつけて

運転免許を取得して3ヶ月ほど経ちました。
今だに、どこかにぶつけてしまうんじゃないか、人を轢いてしまうんじゃないか、など不安になって、運転することを避けてしまいます。
実際に、久々に運転すると左折する時に右の方から車が来ないかに注目しすぎて、横断歩道に歩行者がいないかも確認し忘れてしまいました。
たまたま、歩行者が居なかったのでよかったものの、もしいたら人を轢いていました。
どうしたら、緊張せずに、周りを見ながら運転できるのでしょうか？

慣れるしかないです。
例えば歩くのに右足、左足…右に曲がりたいから…なんて考えないから目や耳からの情報を処理して人混みでもぶつからず歩けるでしょ？それは歩くことに慣れてるんですよ。
運転も同じ。操作に慣れれば瞬時に情報を処理できるようになります。
たくさん乗って下さい。でないといつまでも同じですよ。