自動車運転免許について。相談があります。いずれ大型免許が欲しいの

自動車運転免許について。
相談があります。
いずれ大型免許が欲しいのですが、今は19ですし特定教習を受けて取るお金はありません。
そうなると将来的に、更なる法改正が無ければ21まで待って取ることになると思いますが、そこで相談です。
普通免許は持っています。限定なしの方です。
一発試験ではなく教習所に行く予定です。
大型車は当然の如く普通車とは車両感覚も大きく変わるし、内輪差など難しいと思います。
今出来ることとして、今年準中型免許、来年中型免許など、段階的に免許を取得して車両感覚を身につけた方がいいでしょうか？
いきなり大型も出来ないことは無いのでしょうが、ハードルが高すぎて自分には無理だと思っているからです。
費用は一旦置いておき（かと言って特定教習はムリ）
難易度的に
①21歳になったらいきなり大型免許目指す
②準中型→中型→大型と段階的に取得
③準中型→大型
④中型免許→大型
どれが1番大型受かりやすいでしょうか。
軽く自己紹介。
自分は不器用で初めてのことをすんなりこなせるようなタイプではありません。
普通免許はMTで仮免も路上も一発合格でした。
視力は1.0です。深視力は知りません。
もう就職しているので合宿は無理です。
以上の点を踏まえてご教示をお願いします。

私は
昔の普通自動車(4t乗れた)を取り、4t位までは
普段乗り、一発で大型を取りましたが、当時の大型は今の中型位の車輌でした。
いまの免許に置き換えると、
準中型で4t車に乗り慣れた上で中型を一発で受けたみたいになりますね。
私の場合は徐々に大きさに慣れたということですね。
普通自動車しか乗ったことない人がいまの大型車輌乗るの結構抵抗あると思いますよ。
準中型は2t車みたいな車輌なので大型までの慣れの役にはたちません。また、中型自動車免許を持っていないと大型教習を受け付けてくれない教習所もありますので、中型自動車を先に取るのが慣れの面では良いのではないかと思います。
中型→大型を連続で取るパックを持っている教習所もありますよ。

皆さんが言うように一気に大型免許に挑戦してください。
私の場合4t車で少し仕事で経験を積んだので
大型免許は府中で一発合格でした。
車両感覚のセンスがあれば4tの幅2,2m(標準ボディ)2,5m(幅広)に馴れば大型も一緒です。
また、ホイールベースは6,5mで最大ですので、これもすぐに慣れます。
貸しコースで4t車からの練習ができる環境があれば理想なんですが,,,)

いきなり大型でいいんじゃないでしょうか！？

いきなり大型で良いです。気負う必要は無いです。

>普通免許はMTで仮免も路上も一発合格でした
車(大型)が好きで探究心のある方なら、自分で工夫する事ができると思いますから何も問題ありませんよ
日頃から大型車の動きを観察していれば案外楽勝かもしれません
どこで前輪を切り始めているとか、停止線超え車の対処とか、色々と勉強するネタはあります
準中型なんて普通車より楽だと思うし、トータル費用で考えるなら少し待って大型で良いと思います