普通自動車の免許しか取得していないのに準中型のトラック TRUCKを運転した

普通自動車の免許しか取得していないのに準中型のトラック TRUCKを運転した場合、無免許運転になりますか？また、その場合の罰則はどうなりますか？

無免許運転になります。
処分は以下です。
■刑事処分
裁判となり、
3年以下の懲役または50万以下の罰金を
求刑される。初犯なら40万程度の罰金。
■行政処分
運転免許は取消。
取消処分以降は最低2年免許取得不可。
免許再取得時は取消処分者講習の受講義務。
以上です。
万が一事故を起こすと、
人身事故なら、最高チ12年の重罪となり
初犯でも懲役になりますし、
保険は自賠責以外使えないので、
莫大な損害賠償金を個人で背負う場合も
あります。

運転免許に普通自動車しか無ければ、無免許運転です
違反点数25点
3年以下の懲役または50万円以下の罰金
昔取った人だと試験は普通自動車だけでも
既得権で「中型8トン限定」あるいは「準中型5トン限定」が有れば
その免許を取得した事になってます。

いつ普通免許を取得したかによって異なります。
我々の世代だと（＝中型8t限定免許に切り替えられた世代）合法的に運転できますし、それ以上の中型車両を運転しても無免許運転にはなりません（ただの「条件違反」です）。

普通免許と準中型免許は別免許と考えて良いでしょう。
よって無免許運転になります。
ただし条件に中型車〔8t〕に限ると書いてあれば別です。
違反点数25点、罰金30万円以下かな！
違反点数25点なら普通免許取り消しです。

無免許運転で25点 免許取り消し 2年間の免許取得欠格
後は30万円以下の罰金