駐車しちゃいけない場所(市の管理)に駐車していた場合、どんな

駐車しちゃいけない場所(市の管理)に駐車していた場合、どんな罰則があるのですか？

最初は、駐車違反移動のお願い文書が掲示されるでしょう。
それが長期の時には、警察に連絡の上、警察署からの移動案内、移動しなければ駐車違反として駐車違反罰金支払い票が送られてきます。

公道であれば道路交通法違反になりますし、他人の敷地内なら不法侵入罪に問われるでしょうね。