準中型免許と中型免許、どちらを取得しようか悩んでいます。21歳、免許取得して

準中型免許と中型免許、どちらを取得しようか悩んでいます。
21歳、免許取得しておおよそ3年が経過しています。
免許取得は自分の意思ではなく家族に促されてでしたが、今ではほぼ車に乗っています。
運転をするのも好きです。
車は1度だけ、自宅前の縁石に擦ってしまいましたが(免許取得から1年半くらい経ったとき)それ以外の事故っぽいものはしていません。
つい最近グリーンからブルー免許になりました。
メインでやっていた仕事を辞めて、現在週２のバイトだけで過ごしていて、将来的に車を運転する仕事をしたいなと思い暇な今のうちに教習所で免許を取ろうと思っています。
迷っているのが準中型か中型です。
ただ、私は軽自動車しか運転したことが無く大きな車を運転するのが正直怖いです。しかもAT限定なのでMT車を運転したことがありません。
慣れればどうってことないかもしれないですが、未知の恐怖もあります。
その恐怖心から準中型にしようかと思っているのですが、仕事で役に立つのは中型免許かと思います。
MT車に関しては、心配性なのでYouTubeで仕組みを調べて今のところ発進・停止くらいの仕組みは理解できました。
10月からずっと暇なのですが、悩んでなかなか教習所に申し込みに行けず足踏み状態です。
準中型と中型 どちらを取得すべきか、教習所へ行くきっかけ？勇気？をいただきたいです。

余談ですが普通免許を取った際に通った教習所に、1名苦手な教官がいたのですが、教習所は変えるべきでしょうか？近隣に2箇所教習所があります。

中型の方が良いです
教習所に通えばMTの運転はしっかり教えてくれます。
このような車を運転可能ですので断然中型を取得しましょう
↓ ↓ ↓
https://www.kaitoriou.net/page/knowledge/type/10908/

絶対中型ですね
そのうえで、クラッチについて教えます
ブレーキの左にあるペダルのことです
クラッチを踏んでから徐々に上げていくと、車が走り出すタイミングがあると思います。それが半クラッチです。MT車は半クラッチを経由しないと発進しません。ただアクセルを踏んだだけでは車は動きません。
また、AT車はギアが自動で変えられますが、MT車は手動です。速度に合わせて変えましょう。ギアを変える時もクラッチを踏みます。じゃないとチェンジレバーは動きません。
あとは車の大きさになれてください。

トラックドライバーです。
運送業も視野に入ってるなら、断然中型免許。
陸送の主力トラックは10t車と4t車です。
準中型免許で運転出来るのは総重量7.5tまで。
俗に言う4t車は総重量8tなので、準中型免許では4t車は運転できませんから。

どちらも視野にあるなら絶対に中型

全部あなた(の状況、意思)しだいの質問です。
免許の種類はあなたがどんな職に就きたいか、あるいはどの会社に入りたいかしだい。
教習所も近くに他があるならそちらに行けばいいでしょう。もっとも、そんなのはその時限りの相性にすぎませんから、他に行ったら余計「いやな教官が増えた」ってこともありえます。主観の問題なので正解なんてありませんよ。