2年前に無免許運転補助で捕まりました。その後何回か警察署で調書を取ら

2年前に無免許運転補助で捕まりました。その後何回か警察署で調書を取られてから免許取り消しと欠格期間の通知が一向にきません。2年間も通知が来ないことってありますか？
ちなみに免許証の有効期限はもう切れてます。

実際は注意だけで済んでいた所、あなたが勝手に取り消しと思い込んでいただけでは？

あくまでも推定ですが、貴方に対して下す処分が決定した時点で免許が失効していたとすれば｢取消処分を下す免許がない｣ので｢取消処分｣は行われません。
但し、違反点数に応じた｢欠格期間｣は当然に設定されるのでその期間内に再取得しようと試験を受けて合格しても免許が与えられません(拒否されます)