合宿免許で技能をやっているのですが全く上手くいきません。まっすぐだ

合宿免許で技能をやっているのですが全く上手くいきません。まっすぐだと思っていても曲がっていたり、ハンドルが真っ直ぐを意識できなかったりします。ミラーや安全確認も色々言われると抜けてしまいます。
このような状態に居る人はまずは何から意識していくのがいいのでしょうか？

肩の力を抜きます。
手の中でハンドルが遊ぶくらい軽く握るようにしてみます。
ハンドルが真っすぐかどうかより、車が真っすぐ走っているかどうかを
気にします。
車は直進するように作られているので、車に任せる気分で。