二俣川免許センターに運転免許学科試験を受けに行きたいのですが予約

二俣川免許センターに運転免許学科試験を受けに行きたいのですが予約しなくても当日受付で大丈夫ですか？それと午後から受けるので解散時間も教えて欲しいです。

予約が必要（3月中はもう無理そう）
https://www.police.pref.kanagawa.jp/mes/mes83125.htm