普通自動二輪免許を所持していて、新しく普通自動車免許を取得する

普通自動二輪免許を所持していて、新しく普通自動車免許を取得するため教習所に通い卒業出来たのですがこの場合は免許更新になるのでしょうか
またその場合免許センターには予約等が必要ですか？

免許更新でなくて元の普通自動二輪免許に普通自動車免許を追加する手続きです。
予約というより指定された日時に出向いて手続きです。
詳しくは都道府県警察のHPの運転免許関係バナーサイトで確認するといいです。