どうやって免許返納させるべきか杖をついても100m歩くこともすらままなら

どうやって免許返納させるべきか
杖をついても100m歩くこともすらままならず、返納してほしいのですが、どんなに説得しても本人は聞く耳持たず、更新する気マンマンです。
車で運転する行動範囲は毎日１km以内です。
もはや事故を起こさない限り運転をやめることはなさそう、いや、事故を起こしても運転し続けるかと思います。
聞く耳を持たなかった人にどうやって免許返納させましたか？

更新前に免許センターに相談して機能検査で失効にできないか相談する。

車をＭＴの車に買い替えるか車高が高くて乗り込むのが大変な車に買い替える。

免許を返納させた話しではなく車に乗らなくさせた方法になるけど、
近所の人はいつも車を購入する自動車屋さんに、〇〇さんはもう××歳だから車を売ると違反になってしまうんですよーって風な事を言って買い替え（事故した後）を諦めてもらったそうです。
嘘も方便で、違反とかそういう事を車を扱う側から話してもらうってのは、ある程度諦めてもらう要因にはなるかな？とは思いました。
参考になれば幸いです。

普段100Mも歩けず車椅子移動のプロレスラー武藤選手は車運転してますよ。
ちゃんと危険かどうかの判断がついて安全運転できるなら別に運転して構わないでしょう。
むしろアクセル踏み込めるほど力はいらないから安全運転かもしれません。
力ないならブレーキ踏めないだろと言われても、そんな力でふむブレーキはそもそも運転を間違えてるから必要ない。
痴呆とか癲癇やら頭に異常がでてるなら流石にやめとけですが、少なくとも足が不自由でも車は運転できます。
運転はできるけど誰かいないと出れない入れない、1人ではなにもできないで迷惑かかるなら控えた方がいいでしょうが。

質問者が常に側にいて、どこへ行くときにも送迎してあげたらいいのでは。
代替え手段がなくて運転を辞めろ辞めろって言うのは酷でしょ。