免許を携帯していないことに気づかずに車を運転していたところ、警察

免許を携帯していないことに気づかずに車を運転していたところ、警察官の検問や取締りなどがあり免許不携帯の取締りを受けたとします。
遅くとも検問や取締りの時点で免許不携帯に気づいているわけですが、警察官の面前で運転を継続することなんてできないですよね？
こういう場合って運転代行呼ぶしかないんですか？

検問で免許不携帯だったことがあります…
そのまま運転して帰りましたが何も言われなかったです…

免許不携帯と無免許運転は違います。
免許証を家に忘れたなどの不携帯の場合はかなり軽微な違反なので切符を切ることもほぼありません。
車体番号などからあなたの身分が証明されればあなたが運転免許を取得してることは分かります。
免許不携帯のまま長距離運転してて検問にあった場合や、以前にも不携帯を繰り返していた記録がある場合は切符を切ることもありますが、近所に住んでて初めて検問で引っかかったという場合は注意されて終わりです。心配しなくても大丈夫です。

免許不携帯なんて違反点数も無いぐらい軽いので関係ありません。
免許証が無くても、氏名住所を言って他の身分証を見せれば照会なんて一瞬ですし、それも無いなら車検証を見せれば良いだけです。車検証も無いならそれはまた別の違反になりますので。。