新しくバイクの免許取ったので併記してきました暗証番号を2つ登録して、

新しくバイクの免許取ったので併記してきました
暗証番号を2つ登録して、暗証番号登録カードという紙を貰ったけどこれはずっと保管しておかないといけないんですか？
初めて免許取得した時も暗証番号設定したような記憶があるけどもう覚えてません

免許証がICされたのはかなり昔だと思うけど
pwを１度も使った覚えはないけど
誕生日を逆から登録したので忘れないよ。

はい。二つの理由で保管しておいた方がよろしいかと思います。
一つはセキュリティ上の理由で、「個人情報にアクセスするための暗証番号」などという重要な情報を、「自分のコントロール下」以外に出してしまうことへの懸念です。シュレッダーにかけたり、燃やしたりすれば大丈夫、かもしれませんが、それだったら手元に置いて、なくさないように注意している方が安心できるでしょう。大事なものは粗略に扱うべきではありません。昔の人はよくわかっていて、そのために「神棚に上げる」という習慣ができたのだと思います。
もう一つは、今は、自分に関連するどんなサービスが完全オンライン化するかわかったものではない、という理由です。免許は本人確認書類として便利に使えてきましたが、それをオンラインでもうまく使えるようにICチップを埋め込み、暗証番号を設定することで「免許現物」とか「コピー」を提示することなく手続きできるようになりました。
で、取引銀行が、ある日突然「今後、取引は完全オンラインのみで行います」と言い出したら、手も脚もでません。

免許証の暗証番号は日常生活で使用することはほとんど無いですが、一部身分証明で使用する場合もあるので覚えておいた方が良いですが暗証番号登録カードは処分しても大丈夫です。
もし暗証番号が必要になり忘れてしまった場合は、平日に警察署に本人が免許証を持っていくと教えてくれます。

覚えていれば、保管する必要ないです。
そもそも暗証番号は「チップに記憶されている本籍地情報を参照するため」で、その必要が無ければ使う機会もないです。
私もかれこれ暗証番号が必要な免許証になって10年以上たちますが、一度も使ったことないです。