発達障害があっても、自動車の運転免許を取得することはできます（てんか

発達障害があっても、自動車の運転免許を取得することはできます（てんかんなどがあり医師の許可が必要な場合を除く）って書いてあるので。
障害者手帳を持ってない、医師から単に発達障害って病名つけられただけの人なら車の免許を取れるのでしょうか？

運転免許を取得することは可能でしょう
バスの運転手などの運転が必要な業務に就くことは難しいとかもしれません

発達障害そのものは、免許の拒否事由になっていませんよ。
拒否されないってだけで取れるかどうかは、本人の能力と努力次第ですが。

取れますよ。

不可能ではない。

発達障害だけの人でも、知的障害をともなう発達障害でも試験に受かれば免許はとれます。手帳のあるなしは関係ないです。
発達障害や知的障害の方の免許取得を支援する機関もあります。
つばさプラン
https://www.kanuma-ds.co.jp/yell/