大型バイクの免許を取りました。保険って何にどうやって入ればいいんですか？

大型バイクの免許を取りました。
保険って何にどうやって入ればいいんですか？
今年で20歳
大型、中型所持
保険未加入

＞親のバイク乗ります。＜
↑↑つまり親保険未加入のバイクを譲り受けて乗ると言う事でしょうか？
まず自賠責に入っているか確認しましょう勿論車検証の確認をする。
任意保険は質問者さんの最寄りの保険代理店に頼むか
ネットで申し込む。
何軒か任意保険会社に見積もりを撮る事から始めましょう。
https://www.bang.co.jp/cont/contract-of-insurance/

ネットで

自賠責はバイクを買ったときに諸経費の中に入っているのが普通なので特に何もしなくてもいいです。
任意はバイク保険を扱っている大手に見積もりを取ったりして決めればいいでしょう内容によって、会社によって料金が違います。私はチューリッヒに入っていますが別にここが一番いいわけでないので好きなところで。

免許持ってるだけなら保険は不要です。