5年前に普通自動免許AT限定を取得して今準中（5t限定）と記載

5年前に普通自動免許AT限定 を取得して
今準中（5t限定）と記載されてあるのですが
これから大型自動免許取る場合
平均いくら位かかりますか？

40万弱位だと思います。
教習所によっては中型免許持って無い方は
中型免許取得後に大型教習というところもあります。その場合でもだいたい40弱だと思います。

5t限定ATだと35万～40万程度になるかと思います。
教習所により、AT限定からのコースが無い場合は
先にAT限定解除が必要となったりします。
面倒なので、AT限定から大型一種を取れる教習所が良いかと思います。